Pierre de Cambrai était un chanoine régulier du chapitre de Saint-Aubert à Cambrai qui écrivit, entre 1238 et 1248, la vie et les miracles de sainte Dymphna — la vierge irlandaise martyrisée à Geel par la main de son propre père, dont le sanctuaire devint le grand pèlerinage des malades de l’esprit. Il rapporte avoir été le premier à coucher sa légende par écrit.